Манипуляция это общение по принципу: "делай как я говорю (прошу)"
Вовлечение это взаимодействие по принципу: "делай как я" на личном примере, заражая собственной энергией поступков, действий.
Вовлечение это быть вкладом в другого человека.
Когда я работал в обычной офисной компании люди здоровались "привет-привет", мужчины рукопожатием, девушки иногда прикладывались щеками изображая "чмок-чмок, дорогая".
Потом я сходил в тренинги, где обнимаются и однажды на корпоративной вечеринке приобнял зам. директора - мужчину. Другой раз коллегу. Не как в тренингах - душевно, по-быстому, но все же приобнял. Директор поглядел на это косо.
Однако позднее тоже стал обниматься. Уж не знаю почему, но он вообще был такой по-Брежневскому... целовальник. И вот... через пару месяцев как-то традиция прижилась. Вместо рукопожатий - приобнимания. 
Правда, когда приходили важные клиенты - нас всех просили - к клентам нашу традицию особо не применять. Ну чтобы избежать конфузов.
